La grotte de la Tortue (la grotte de Kim Quy) est située dans la baie d'Halong, sur l’île Dam Nam, dont le point le plus haut est à 187 m au-dessus du niveau de la mer. L’île Soi Sim se trouve juste derrière.
La grotte de la Tortue fait environ 100 m de long et entre 5 et 10 m de profondeur. Son histoire est liée à l’ancienne légende de la tortue d’or qui, après avoir aidé le roi Le Loi à vaincre l’ennemi, reprit l’épée magique à Hanoi, et s’enfuit dans la Mer d’Orient.